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發布時間:2020-11-12 16:01  
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廣州市地測測繪服務有限公司一直致力于:索佳RTK檢定、RTK校正服務、瑞得RTK校正、RTK校準機構、RTK維修服務等,堅持服務用心、創新的我們,客戶已由廣東省輻射至全國,并與國內、外許多知名儀器廠家建立了長期而密切 的合作關系。在未來的發展中,我們將秉承'用心專注服務,樹立地測測繪服務品牌',致力于客戶之需要,繼續在儀器銷售、維修與培訓、測繪服務等方面, 再創特色,不斷提高服務質量。
地測測繪服務——RTK維修費用,拓普康RTK檢定公司
RTK的未來是什么?徠卡在2016年InterGeo上發布了免校正傾斜測量RTK,一時轟動業內,國內廠家經過這兩年的探索和積累,也推出了相關產品, 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程,外業工作效率大大提高。RTK配上星基增強服務,對于海洋測量、無網絡信號的陸地測量有明顯優勢,這兩年隨著國內幾大廠家的系統建設推進,星基PPP功能必然會成為RTK產品的一個重要技術指標。
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RTK水上測量一般步驟:
首先運行測深儀里測量軟件(如HD370里NAV370測量軟件),文件---新建任務設置好坐標系統,投影(自定義投影,設置中央經線,注意看尺度是否為1,Y加常數是否為500000),圖定義(圖幅名稱,圖比例尺,長寬,左下角坐標)。一級變換二級變換及轉換參數此時不用管也不必啟用。
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RTK水上測量一般步驟:布計劃線,水上測量跟陸地測量不一樣,水底的地形我們是不知道的,需要布計劃線,測量時船以計劃線為指導,均勻掃遍所要測得區域。布線原則:若測區靠海岸則測線要垂直于海岸線,若測島嶼則測線以島嶼為中心,呈星形向外發散,若是一般水域則測線大致要與等深線垂直。計劃線和區域可以通過CAD作好DXF格式的圖,也可以通過海洋測量軟件來完成。如果已有DXF,則作圖——》計劃測線調入——》選擇格式下選DXF格式,點擊調入,選擇相應的DXF文件,稍等片刻文件即可導入。如需測量軟件做計劃線 則:工作方式——》作圖——》坐標庫——》新建坐標庫文件(.wp)——》輸入測區外圍折點坐標(第1點和最后一點坐標要一樣,以便構成閉合區域)——》坐標作圖——》區域布線(測線間隔一般為20米)——》保存任務。
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RTK的發展方向:多系統RTK,2020年,全球四大系統加起來有120多顆衛1星,對于像城市測量、山區測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定。軟件RTK,現在手機的計算能力(CPU)越來越高,軟件接收機(Software GNSS Receiver)的發展從技術上講已具備條件,從大眾市場的需求上講,低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發展的春天。視覺RTK,隨著像無人機、無人車等自動化載體的流行,RTK與視覺定位技術的融合已成為趨勢。視覺增強型RTK (Vision enhanced RTK)利用GNSS與視覺系統(如相機)的數據在誤差源的相互獨立性和排他性的特點,將高精度GNSS定位和計算機視覺技術深度融合、在數據層上讓二者互相校正,從而保證了在各種復雜場景中(樹林或電磁干擾環境)實現厘米級精度定位。
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在植保無人機上使用RTK技術存在哪些問題?
1.基1站的設置及作業半徑對RTK 的測量精度和作業速度有直接影響。基準站應盡量架設在地勢較高的地方,而且要遠離強電磁干擾源和大面積的信號反射物。
2.RTK技術的本身,是依賴于GPS衛1星定位的,它的使用要有四顆以上衛1星1相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,如果所在地本身接受GPS的信號就很差,那RTK也沒有什么作用。另外在有大面積的信號反射物的地方是無法定位的,如高層建筑附近,茂密的森林等;強電磁源也會干擾信號,如高壓輸電線附近,變電站等,在云層較厚的時候也有影響。
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RTK常見問題輕松解:
1.主機不收星無法達到鎖定
(1)在遠離電池波干擾源(如變電站、雷達站、)的無遮擋區域重新設置基1站;
(2)把主機調成靜態模式采集靜態數據3-5分鐘后,在調回之前的模式;
(3)長按功能鍵復位主板,復位成功后,開機重啟。2.儀器不固定(1)檢查周邊環境尋找寬闊、無遮擋、無干擾的區域架設基1站;
(2)檢查外1掛電瓶電量;
(3)檢查外1掛電臺開機燈(紫色燈波特率9600、紅色燈波特率19200、藍色燈電瓶電量低);
(4)基1站衛1星燈是否常亮綠色燈(如若閃爍則衛1星未鎖定,參照解決1方案);
(5)基1站設置時是否平滑,數據鏈(外部數據鏈),其他差分模式(RTK),電文格式(RTCM3.2);
(6)移動站內置電臺頻道對應外1掛電臺頻道、波特率要與掛外電臺的波特率一致(根據3來解決)。
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RTK常見問題輕松解決:參數計算不精準。
(1)進行控制點校核時坐標相差很大,采集的控制點精度不高,控制點的分布不均勻(長距控制短距);
(2)查看計算的參數(例如四參數,如果旋轉太大,縮放不接近于1,檢查控制點是否輸錯);
(3)三個點以上參與計算,如果有誤差異常的點,需要先剔除再計算或者添加其他點進行計算;
(4)計算參數后需要點應用,旋轉度不能超過±1°,比例尺趨近1(0.9999或者1.0000要精1確到小數點后三位)。
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RTK產生測量精度偏差的原因:接收機的類型對測量精度的影響。接收機數據鏈的類型對測量的精度具有十分重要的影響,目前大部分采用的數據鏈為無線電或者是GSM卡,在信號十分弱的情況下,就會受到其他類型信號的影響,進而對測量數據的精度帶來嚴重的偏差。接收機在設計過程中都會存在一定的幾何相位中心偏差以及接收相位中心偏差,不同類型的接收機在這些相位之間的偏差將更大。相位偏差的存在就會使最終獲得的數據資料之間存在著很大的偏差。