棗莊工業機器人噴涂工程師培訓基地來電咨詢,中科羅伯特有限公司

工程機器人培訓

機器人在打磨拋光中的應用以及技術要點與難點

磨削加工:對工件的表面進行精加工,使其在精度和表面粗糙度等方面達到設計要求的工藝過程。按磨削精度分粗磨、半精磨、精磨、鏡面磨削、超精加工。

和磨:對工件表面進行粗加工，粗磨精度可達到IT9~IT8，表面粗糙度Ra為10~1.25um

精磨:對工件表面進行精磨,去除粗磨留下的加工紋路，為拋光、電鍍加工作準備精磨精度可達到Ra為0.4~0.2um

去毛刺:就是清除工件已加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊。

有些零件對尺寸、形位精度要求并不嚴格,但對表面粗糙度要求甚高,如衛浴產品。

在日常生活中我們所用到的很多智能化的東西也是需要去看的，包括智能無人機和智能吸塵器。

當然工業機器人也不例外，當工業機器人具備觀察事情的能力時，才能夠很好的對事情判斷，從而做到智能化的靈活自行解決一些問題，而且在工業4.0的大勢力下，智能制造對工業機器人的要求也越來越高，傳統的通過編程來執行某一特定動作的機器人，將不再能滿足制造業向前發展的需求。

如果說工業機器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機器視覺就相當于人類視覺在機器上的延伸，是實現工業自動化和智能化的必要手段。據了解，傳統的數控行業一般主要取決于人工操作，在很多工序中容易導致誤差產生，而加入機器人視覺進行生產制造，能夠更大程度的優化產品的精度和穩定性。

機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域，主要具有四個功能：1、引導和定位 2、外觀檢測 3、高精度檢測 4、識別。

系統工作流程如下：

1) 車身進入涂膠工位前，通過光電傳感器進行車型識別，并將識別結果和RFID獲取的車型信息進行對比，如果不一致，操作工人通過GUI界面手動輸入車型；

2) 車身進入涂膠工位后，視覺系統對車體進行拍照，獲取車體在機運線上的空間位置偏移數據；

3) 涂膠機器人對相應的涂膠程序進行偏移后開始涂膠；

4) 涂膠完成后，機器人各自發出涂膠結束信號至系統總控PLC，機運線將車身移出工位，并等待下一車身到來；

5) 循環反復。

整個系統可以實現工位配置設置、視覺相機拍照、工藝參數設置、過程監控、機器人狀態監控、供膠維護、停機報告、報警記錄等功能，借助FTP協議實現與機器人控制系統的文件傳輸。