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              發布時間:2021-06-25 08:43  

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              主要特性1、步進電機必須加驅動才可以運轉,驅動信號必須為脈沖信號,步進電機(圖9)沒有脈沖的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。2、三相步進電機的步進角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈沖完成。3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發展。4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動的方向。因此,打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。


              文獻根據步進電機的數學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向指1定位置運動 。后 ,通過驗證了該控制具有較好的動態響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優點 ,但是它無法有效應對系統中的不確定信息 。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。 [2] 目前 , PID 控制更多的是與其他控制策略相結合 , 形成帶有智能的新型復合控制 。這種智能復合型控制具有自學習 、自適應 、自組織的能力 ,能夠自動辨識被控過程參數 , 自動整定控制參數 , 適應被控過程參數的變化 ,同時又具有常規 PID 控制器的特點。 [2]


              步進電機的優點


              (1)步距值不受各種干擾因素的影響。如電壓的大小,電流的數值、波形、溫度的變化等。

              (2)誤差不長期積累。步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的累積誤差,但是,每轉一圈的累積誤差為零,所以步距的累積誤差不是長期的累積下去。

              (3)控制性能好,啟動、停車、翻轉都是在少數脈沖內完成,在一定的頻率范圍內運行時,任何運動方式都不會丟失一步。所以,步進電機被廣泛應用于數控機床上。



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