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發布時間：2021-07-09 09:58
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伺服電動輪
使得電機轉速穩定；在機器行走的過程中，控制系統能夠根據獲取到的脈沖信號對機器的運行位置或距離進行精度控制。伺服電動輪載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據越障要求不同）。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉子的兩側，所述前蓋和所述后蓋上開設有穿孔，所述轉軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間
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并套設于所述轉軸上，所述定子設置于所述轉子中間，所述輪胎固定套設于所述轉子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上，并與所述轉軸同軸設置，隨著所述前蓋的轉動而轉動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設置。驅動器具備遠程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅動器進行升級，方便設備維護（開發驗證中）行進輪系的部件成本對比：傳統方案是，機械輪系 減速機 電機 驅動單元。伺服電動輪家族的優良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合
額定功率（W）300額定電壓（V DC）48
額定轉矩（Nm）15瞬間大轉矩（Nm）30
額定轉速（rpm）200大轉速（rpm）500
額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30
編碼器類型光電編碼器線數1400
出軸方式單邊重量（Kg）4.5
低速伺服電動輪特性突出，平穩性好，低速度可達±1rpm
靜音性能優異：相比傳統無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好
節能：具備伺服特性，電流-力矩，節約能耗
加減速能力強：輪轂電機的優勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強
溫度傳感器：輪體內置溫度傳感器，允許試試監測電機溫度，提供保護
