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              機器人焊接頭擇優推薦 蘇州智殷自動化

              發布時間:2020-07-30 15:19  

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              蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。



              焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程


              當焊接機械手一焊接工位完成后,給焊接機械手設備PLC送“焊接完成”狀態信號,收到信號后,電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回,松開右夾具和梳理輥。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。在得到磁性開關信號(松開信號)后,控制伺服電動機運動,將右夾具移至第二焊接工位,而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。





              蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。


              隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站, 從60年代用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:

              1)穩定和提高焊接質量;

              2)提高勞動生產率;

              3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

              4)降低了對工人操作技術的要求;

              5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

              因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。


              焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。


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