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發布時間:2020-11-11 12:58  
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任何機器人的保養維護都是有講究的,不能違反其要求和規范,建議大家是可以詳細閱讀保養手冊,按照手冊來認真保養機器人,這樣才能更好的讓機器人為用戶服務,同時也讓機器人的使用壽命大大提升。
文章三
機器人的保養
一、 是日常保養
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動
3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機器人動作是否正常

保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機
器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什
么,讓大家對機器人保養有一定的了解。
工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。
電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。
工業機器人保養周期:
機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑
油。
其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強,直接影響機器人的速度、精度,因而對于該技術的突破能為企業賦予更高議價權。目前兩種主流減速器,RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力,核心部件國產化率在全產業鏈中處于極低。而工業機器人的國產化替代需要穿透到底層核心零部件,才能保證在中美貿易摩擦等大環境下順利實現國產化替代,因而攻克這一部分的技術和市場,對于中國企業來說道遠且勢在必行。總體而言,中國工業機器人產業趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代,在解決技術瓶頸、實現高穩定性產品量產后。
安川機器人減速機泄漏結構不合理
如設計的減速機沒有進行通風罩,機器人減速機無法得到實現均壓,機器人技術驅動系統模塊以及維修,造成箱內壓力越的越高然后漏油。
給安川機器人過度減速量加油
安川機器人通過減速機產品在運轉過程中,油池被攪動得很特別厲害,潤滑油在機內人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等,導致泄漏。