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工業機器人碼垛生產線關鍵部件

機器人碼垛生產線

工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業機器人碼垛單元

工業機器人碼垛單元示意圖

碼垛工業機器人生產線關鍵部件

碼垛工業機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

高位碼垛機是怎樣工作的

高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高。它的優勢就是專而精，那么高位碼垛機是怎樣工作的，它的特點是什么，可以運用在哪些行業呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機的工作流程大致分為包裝秤----封包機-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機------抓取碼垛------叉車出庫------入庫存儲，其工藝流程是通過電器控制系統控制并協調碼垛系統各單元的動作。

碼垛機械手性能優點：

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機械手適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業、食品、肥料、種子、環保、礦業及塑膠等行業。

碼垛機械手組成：

碼垛主機、液壓設備、爬坡輸送機、托盤庫、機（方輥）、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋（推/倒袋）機及控制系統組成。