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發布時間:2020-12-13 10:30  
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機器人的焊接裝備
點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。其中,輪式移動平臺由于其慣性大,響應慢,主要對焊縫進行粗跟蹤,焊炬調節機構負責焊縫準確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。
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機器人的焊縫應用
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如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位。
新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。
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箱體焊縫機器人工作站
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通過調整焊接規范和機器人焊接姿態,保證產品焊縫質量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄出。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具,可實現多個品種箱體的自動焊接。
