惠州自動噴涂機器人生產基地「多圖」

方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關翻開，用紙貼住吸盤。機械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩板安穩螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱。滑動緩沖機械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩板，讓手臂不能滑動。

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

機器人噴涂受到了社會的廣泛關注，尤其是深受汽車生產商的喜愛，汽車車體連續噴涂主要由機械噴涂和手工噴涂2部分組成，機械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對車體進行3層噴涂時，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進行噴涂，每個車體通常需設置多達30個霧化噴槍噴涂外表面，同時還要設置15個手工噴槍進行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時的靜電霧化過程，空氣對油漆的霧化效率較低。

同時以下技術資料應在合同生效后15 天內，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時提供一套電子版文件。

1、自動噴漆設備安裝尺寸及基礎圖

2、管路系統及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術特征及說明書

5、全部噴涂設備圖紙、材料清單、所有設備、元件、部件型號、規格、特性參數表。

自動噴漆設備的供貨商負責設備設計制作并能順利通過企業、國家環保管理部門的驗收并同意其運行。