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發布時間:2020-12-18 12:14  
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機器人行業的發展
談及未來,王煜表示,雖然現在國產做大品牌機器人的公司并不是很多,但是國內機器人使用量一直在增長,隨著國內對機器人的不斷研究,工業機器人技術一定會逐漸穩定,而且成本和價格也將會在短期內達到大部分企業可以支付的能力。
趙杰認為,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展,必然會推動機器人的二次發展。而在目前情況下,業內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖。“這才是對產業發展促進性更大的一個因素。”
工業機器人
由于工業機器人具有一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產,70年代起,常與數字控制機床結合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。幾家比較大的主機企業已經成功研制出諸多產品,有的還開發出了從輕載到重載幾乎全系列的產品,并且還在逐漸完善產品譜系。折疊編輯本段國內發展我國工業機器人起步于70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發展的一個里程碑:人類登上了月球,實現了金星、火星的軟著陸。國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。我國也發射了人造wei星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮,尤其在日本發展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業機器人。
戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而獨立運行。世界上工業機器人應用掀起一個高潮,尤其在日本發展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執行過程中,機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。