連桿式三次元機(jī)械手自動化專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù)

{三次元機(jī)械手}

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

三次元機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動化設(shè)備。

二次元/三次元機(jī)械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作。所有操作通過人機(jī)界面完成（手動、步進(jìn)、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件等。整廠自動化：我們可對您的整廠設(shè)備進(jìn)行全自動化改造，實(shí)現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價(jià)格市場競爭力。

二次元多工位機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機(jī)械手的運(yùn)動步驟：

二次元多工位機(jī)械手工作運(yùn)動步驟：

1步是當(dāng)操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時(shí)，機(jī)械手開始降低。當(dāng)機(jī)械手降低完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機(jī)械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機(jī)械手升高完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機(jī)械手在zui右位開始降低，當(dāng)機(jī)械手降低到操作臺B完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機(jī)械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時(shí)刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機(jī)械手開始升高，機(jī)械手升高完成時(shí)(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性左移，第8步完成