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發(fā)布時間：2020-12-22 15:14
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變頻器繞線機方 案 描 述：
1支持多軸數(shù)：全自動繞線一個重要技術就是多頭聯(lián)動繞線，這對于軸數(shù)要求提高，而總線控制器，可支持64軸。另外，相對傳統(tǒng)方案，軸數(shù)增多意味著接線復雜和體積增大，而采用總線控制方案則不存在這個問題，比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小，而磁環(huán)繞線機總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可，安裝快速、簡潔。
2多功能：目前廣泛使用的半自動繞線機，功能單一。而此方案，為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求，設計出觸摸屏指令編程功能，除了基本的速度指令、點位插補、直線插補等指令外，還自定義了預熱、線圈檢測、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令，供客戶實現(xiàn)特殊功能。
3多軸插補，指令緩沖：絞線機在執(zhí)行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應的指令時，可能包含軸動作、氣缸動作等。而指令與指令之間采用緩沖模式銜接，過渡平穩(wěn)。
在電機制造行業(yè)當中，繞線機其中一種非常重要的生產(chǎn)設備 。同時，在進行生產(chǎn)的時候，因為梭型線圈在形式，以及匝數(shù)，電磁線截面，以及并繞根數(shù)等方面都是有所差異的，尤其在種類比較多，數(shù)量少的各規(guī)格電機線圈的繞制過程當中，繞線機速度的可調(diào)范圍大，調(diào)節(jié)便利，并且啟動以及制動性能較為穩(wěn)定。繞制過程當中，在不同的速度下都要有足夠的轉矩。由于現(xiàn)在變頻調(diào)速技術越來越成熟，現(xiàn)在變頻調(diào)速技術在繞線機當中慢慢成為主流。怎么利用變頻調(diào)速在繞線機當中的應用，對設備正常安全運行時特別重要的。而且交流變頻調(diào)速方案整體的費用比較低，可以實現(xiàn)無極平滑調(diào)速，維護起來也非常方便。現(xiàn)在已經(jīng)慢慢渠道了直流調(diào)速系統(tǒng)，是目前調(diào)速方案當中主流的一種形式。
變頻調(diào)速的基本原理變頻調(diào)速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉速而實現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動機的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設備就是將恒壓、恒頻電源轉換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。
交流電經(jīng)整流橋變換成直流后，通過大容量電容 C 濾波輸出直流電壓 U0, 控制電路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的導通與關斷， U、V、W 輸出端輸出頻率可調(diào)的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當出現(xiàn)過流情況時，限流電阻上取樣電壓升高，通過設置保護閾值的大小，可實現(xiàn)多種形式的過流保護。當電機在實現(xiàn)制動時，反饋的能量會使電容端 U0 升高，通過檢測 U0 的大小來開啟開關管 V，投入制動電阻，保證制動回饋的能量消耗在制動電阻上。由公式 E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調(diào)速時，如果電壓恒定不變，電動機的磁通 Φ 隨著運行頻率 f 在相當大的范圍內(nèi)變化，它極容易使電動機的磁路嚴重飽和，導致勵磁電流的波形嚴重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，保證 V/f 一定，就可以使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，實現(xiàn)恒轉矩調(diào)速。
