永州機器人慣導系統測試設計方案感測（無錫）智能裝備「感測（無錫）智能裝備」

　紅外線偵測系統

　　在偵測定位系統方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環境。

　　紅外線偵測系統主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優勢，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS激光測距系統已經推出，通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據地圖導航從而提高了效率。

測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數據信號處理器和專用集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調節等均由軟件體現。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各一個驅動輪，由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

什么是障礙感應系統？我們觀察市場上的掃地機器人產品，會看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機器人的障礙感應系統，該系統的主要作用是感應掃地機器人前方的障礙物，實現減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應系統是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應系統進行多方面的對比分析，讓大家了解到它們各自的優劣勢。