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永磁低速同步電機式執行器

多轉式電動執行器

多轉式電動電動執行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執行器或直行程電動執行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

用永磁低速同步電機構成的執行器，以國產ZDAS型行程執行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執行器也用永磁低速同步電機構成。

數字式電動執行器

為了直接和計算機配合，近來出現了數字式電動執行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關系，但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤，所以執行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環，以保證閥位有正確的開度。

根據閥門所需的扭力確定電動執行器的輸出扭力

閥門開關所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常開關所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時執行器的扭力選擇太小：會造成無法正常開關閥門，因此電動執行器必須選擇一個合理的扭力范困。

電動執行器的原理

　　電動執行器主要由伺服放大器和執行器組成。伺服可以串聯連接。伺服放大器接收來自控制器的控制信號，并將其與電動執行器的輸出致動器的反饋信號進行比較。如果存在偏差，則差別為功率放大后，驅動兩相伺服電機旋轉。減速器減速后，輸出軸改變旋轉角度。如果差值為正，則伺服電機向前旋轉，輸出軸角度增加。如果差值為負，則伺服電機反轉，輸出軸角度減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接觸信號以停止電動機，輸出軸穩定在與輸入信號對應的拐角位置。該位置反饋結構在輸入電流和輸出位移之間提供良好的線性關系。

　　電動執行器不僅可以與控制器配合實現自動控制，還可以通過操作員實現控制系統的自動控制和手動控制之間的自動切換。當操作員的開關置于手動操作位置時，電機的電源由前進和后退操作按鈕直接控制，以實現執行器輸出軸的正向旋轉或反向旋轉，以及遠程手動操作執行。

電動執行器要點

電動執行器要點 一、潤滑 　　雖然電動執行器的潤滑通常不需要非常特殊的維護，但執行器在工廠完全自動化以增加足夠的潤滑100,000次，但在某些特別干燥或其他惡劣的環境中，我們仍需要定期更換它們。潤滑脂確保執行器正常使用，一年仍需檢查電機(電機是否正常運行、發熱元件是否正常，、是否有冷凝等)。 　　二、泛濫反凝結 　　在使用電動執行器時，防潮和防結露是重要的任務。當然，溫州合力自動化在執行器主箱內安裝了電加熱元件，以避免因潮氣侵入而產生冷凝水。執行器很可能是短路等。我特別提醒您，如果電動執行器的環境溫度已經非常高，可以使用加熱元件來驅動潮汐。我們可以使用二級通風系統來驅動水分并防止冷凝。正好。對于在潮濕環境中長期存放，執行器產品應定期通電(以使加熱元件工作)以驅動潮汐。如果我們剛剛安裝的執行器有霉菌、冷凝，應在使用前進行干燥。