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它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

　　扒渣機靠履帶推進，扒取巖石送入自身的刮板輸送機，輸送機從尾部將巖石卸入自卸汽車或梭式礦車。同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，結構緊湊、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動和系統負載傳感控制及先導閥操作，結構緊湊，推進力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進行靈活、快捷、的作業，實現真正的隨心所欲;強勁的挖掘力在任何條件下都能短時間內發揮出色的工作效率及的性能;工作平穩無沖擊，設計先進，工作可靠，操作簡單，維修方便。實現全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。

耙斗裝巖機,主要是使用在煤礦,裝渣使用。主機部分采用行星輪傳動，該系列耙斗裝巖機具有裝巖、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘進速度、實現巷道掘進機械化的一種主要機械設備。PD型耙斗裝巖機配有機械化調車盤，加快調車作業，能較好的滿足大斷面出矸量大的要求，當拆去調車盤后，亦可作P型耙斗裝巖機使用。耙斗機帶有氣動推車缸，礦車裝滿后，可用風動推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動強度，縮短調車時間，提高掘進速度。

整機液壓系統由電機為動力帶動高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入一臺多路轉向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。挖掘機構：本機挖掘機構有轉座、轉座油缸、大臂、頭桿、扒斗、大臂油缸、斗桿油缸組成。工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操作大臂、頭桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉、挖掘等各種功能。

電器系統采用礦用隔爆型電磁起動器，實現對電機的控制，確保人身和設備安全。

改機動力源為外部引入的工頻660（380）v三相交流電源，整機采用一臺主電機和液壓馬達驅動滾筒。操作方面只需一人。