西安機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)承諾守信 朗聞

注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)你了解么？

一.導(dǎo)軌和軸承

   應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二.機(jī)械手循環(huán)周期

   保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。機(jī)械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手zui佳的運(yùn)行狀態(tài)。

機(jī)械手有多大的市場需求呢？

   機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

    機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)械手維修保養(yǎng)知識

檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。

完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險工作區(qū)域。

調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

維修過程中，不要打開電源或?qū)⒖諌哼B接到機(jī)械手。

不要任意改變更換原有的零件。

機(jī)械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

淺析注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計

   超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標(biāo)間的往返時長，求得目標(biāo)物的距離。提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、降低注塑生產(chǎn)的廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力，完成工藝生產(chǎn)的自動化等方面起重要作用。超聲波探測機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，容易操作，缺點(diǎn)是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進(jìn)行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數(shù)目標(biāo)都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點(diǎn)是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質(zhì)。