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發(fā)布時間:2020-12-12 02:10  
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2、有效“干擾”用戶的視線,為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導”,支持用戶試圖去完成它們的目標和任務同時通過文獻的研究發(fā)現(xiàn),一般用戶的視覺習慣為:(1)左上角優(yōu)先,從左到右、從上到下的閱讀習慣(古騰堡法則);(2)字體對比:字體越大、越粗,表示這部分內(nèi)容越重要;“用戶在頁面上的視線移動,并不是隨機的。它是一種所有人類共有的、對于視覺刺激產(chǎn)生的、一系列的復雜的原始本能反應。”設計師可以通過有效的視覺手段,來吸引或分散用戶的注意力。伽利略視覺導航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器,以視覺導航為主導的機器人定位和運動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的定位和導航功能。適用于自動巡檢機器人工業(yè)AGV,服務機器人等多種應用場景。
下面是一個操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關頁面。
更新:
經(jīng)過長時間的測試開發(fā),我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導航系統(tǒng)。即伽利略視覺導航系統(tǒng)。更詳細的信息可以看這里
誤差及精度分析
視覺測量技術的精度主要由圖像的質(zhì)量和圖像算法來確定,也與誤差的來源、分析及補償有關。玖瑞科技精研算法和圖像質(zhì)量,可有效保證精度在圖像分辨率以上,具體0.01-0.5個相素視項目的需求而確定。
誤差分析
但凡測量皆有誤差,有一套完整的誤差分析理論來進行測量系統(tǒng)的誤差分析。就視覺測量技術來講,其誤差來源有以下幾個方面:
1、圖像傳感器的誤差(CCD/CMOS)
由于技術和工藝的原因,圖像傳感器自身存在誤差,誤差主要來源于噪聲,噪聲分為圖像噪聲、暗電流噪聲和熱噪聲。這會影響測量的精度。CCD傳感器比CMOS傳感器要好的多。