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發布時間:2021-06-12 11:05  
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實現行星減速機無級變速的方式
選用可調速的電機。
1、選用可調速的電機:如所需轉速為每分鐘20-30圈,所選行星減速機為401,普通電機選4級或6級(不建議選2級),普通電機轉速固定,輸出速度不可調,不可變速。4級電機以1500轉為例,通過行星減速機減速后轉速為37.5,達不到要求。此狀況就應選擇調速電機配表來調整到所達要求的轉速。調整范圍一般為300-1500,根據所需轉速為20-30圈分,可知當電機轉速為800-1200范圍內即可達到要求,完全在調速電機可變范圍內。(調速電機通過調速表來調速)
2、選用變頻器:根據電機功率和實際使用場合,選用不同的變頻器,來改變電機輸入電流,從而改變電機輸出轉速。
在選擇伺服行星減速機時應考慮什么呢?
1、選擇伺服行星減速機時,請注意雙臂的質量。雙轉子臂意味著行星架的齒輪在兩側都得到支撐。當輸出軸承受負載時,齒輪不會沿相反方向偏置,并且在行星架和輸入軸之間的連接處設置高速軸承,以使齒輪傳動更加穩定。
2、檢查行星減速機接口。伺服行星減速機的型號選定后,還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。如果樣本中行星減速機的接口與要安裝IEC電機接口不適用,請把電機的型號和制造商名稱提供給我們,交由我們電技術人員代為處理。
行星減速機是一種應用廣泛的工業產品,同時具有工業品的價格,被廣泛應用于工業場合:精密加工機床、航天工業、半導體設備、印刷機械、食品包裝、自動化工業、工業機器人、精密檢測儀器、自動化高精度機電產品等行業。在伺服控制的應用中,它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。
伺服電機的作用是實現伺服,即jing確定位。行星減速機的輸出速度和轉矩可根據需要進行調整。由于電機的轉速輸出通常是恒定的,實際需要的轉速相差很大,所以行星減速機需要調整到所需的轉速范圍。
當伺服電機負載較大時,盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉矩會造成成本浪費。因此,在要求的速度范圍內選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。