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發布時間:2021-10-26 04:09  
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近幾年,隨著世界各國對機器人產業的大量投入,機器人的技術發展日新月異。在行動上,機器人從過去的笨拙緩慢變得靈巧迅捷;在智力上,人工智能的發展在深度學習和人工神經網絡方面有很大突破;在使用場景上,機器人不但可以承擔工廠生產線上的工作,還可以走進家庭,掃地、澆水、做飯;從功能上,機器人不但可以替代手工操作,現在還在逐步替代腦力勞動。
現如今商用的送餐機器人,迎賓機器人作為家用機器人的“先遣”,以雨后春筍之勢進入人們視野,就拿送餐機器人來說,他們已經具備了相當的實用性,運行平穩,并且可以全天無休,送餐的速度也能夠跟得上節奏,實用性上能夠節約一定的人力,在營銷上也能夠起到吸引眼球的效果,并且可以和顧客進行簡單的交流互動。而在交流互動這個點上,也就是家用機器人需要重點突破的環節。
餐飲機器人要實現在餐廳內自由移動,就需要有自主移動技術的支撐。其中機器人的自主定位導航技術解決送餐機器人定位、地圖創建與路徑規劃(運動控制)問題;技術解決餐飲機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。