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發布時間:2021-01-18 21:41  
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鍛造手動折邊機是現代鍛造系統的重要設備,是實現鍛造工藝的可重復性、提高鍛件精度必不可少的裝置。本文針對液壓鍛造手動折邊機自動化、程序化的發展趨勢,結合國內液壓鍛造手動折邊機的開發、研究以及控制現狀,運用虛擬樣機技術這一近年來快速發展的先進技術開展鍛造手動折邊機液壓控制系統的研究,重點研究集多學科領域的鍛造手動折邊機協同模型,用于鍛造手動折邊機液壓控制系統的分析優化,對于提高鍛造手動折邊機的工作效率和自動化水平具有重要的理論意義和研究價值。
針對鍛造手動折邊機動作多、結構復雜的特點,對鍛造手動折邊機各執行機構進行了運動學特性分析,建立了夾鉗末端與執行元件之間的數學模型,結合鍛造手動折邊機具體結構參數對夾鉗平行升降逆解近似公式的精度進行了分析,提出了一種鍛造手動折邊機夾鉗平行升降位移的高次方程逆解解算方法,為鍛造手動折邊機高精度控制提供了重要的數學依據,并建立了鍛造手動折邊機機械系統多體動力學模型。
對鍛造手動折邊機液壓系統進行了實驗測試,對實驗壓力產生異常變化的原因進行了分析,分析結論對于鍛造手動折邊機的結構優化設計、提高手動折邊機的工作可靠性具有重要意義,并采用定量方法對鍛造手動折邊機多學科協同模型進行了實驗驗證,驗證了模型的準確性,為其應用研究奠定了基礎。基于虛擬樣機技術研究了鍛造手動折邊機的單項動作控制特性、復合動作控制特性以及控制方式,提出了一種鍛造手動折邊機自補償位置控制方式,有利于提高鍛造手動折邊機的控制精度,研究結果為鍛造手動折邊機液壓控制系統的設計優化提供了參考價值。