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工業機械手維修保養知識

檢修射出機前，請先關掉電源。

完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。

調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

維修過程中，不要打開電源或將空壓連接到機械手。

不要任意改變更換原有的零件。

機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　沖壓機械手軟件設計方案如下：

　　方案一：采用以轉換為中心的編程方式。這種編程方式與轉換實現的基本規則之間有著嚴格的對應關系，用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時，會有很大幫助。

　　方案二：使用起保停電路的編程方式。使用一些輔助繼電器，雖具有易閱讀和易差錯修改的特點，但它存在著自保護觸點，編寫的程序復雜且較長。

　　方案三：采用STL指令的編程方式。STL指令(步進梯形指令)是專門用于步進控制的指令。使用該指令可以使編制順序控制程序更加方、清晰、直觀，而且易于調試和維護，且代碼較短。

搬運氣動二次元機械手的工作過程

　　初始位置一啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸右轉一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪放松一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸左轉一初始位置。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。機械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作，均由相應的非接觸式位置檢測開關來控制。

　　二次元機械手所有的動作均有氣缸來驅動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制， 即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電， 電磁閥復位，氣爪放松; 電磁閥線圈YA4得電時，懸臂氣缸伸出，YA5得電時， 懸臂氣缸縮回; 電磁閥線圈YA2得電，機械手上升，YA3得電，機械手下降; 電磁閥線圈YA6得電，機械手左轉，YA7得電，機械手右轉回到初始位置。重復精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。

工業機器人尤其是機械手的普遍化讓我們人力勞動何去何從呢？

      1、自從去年我們的國家相關領導提出的互聯網 政策，就已經開始為機械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

      2、萬眾創業已經是我們目前不可避免的，以及大面積迎來的一個重新塑造自我的機會，高科技人才的出現和需要等等這些都是機械手等工業機器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一個高收入的機會。