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              發布時間:2020-12-10 08:47  

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              視頻作者:東莞市昊晟自動化設備科技有限公司








              液壓驅動,它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅動系統,液壓驅動的機械手是四種當中抓舉能力高的驅動方式,而且它的整體結構非常緊湊,在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能,抓舉時的動作也很平穩。但是液壓驅動對于元件的要求較高,比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等,這樣才能適應它高強度的工作,所以他的成本一般比較貴。


              我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產權的機器人很少,主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關鍵器件至今尚不能自己生產或者性能不高,這些因素已經開始嚴重影響國產機器人做大做強步伐。

              目前,我國市場上機器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產機器人行業集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產業成為當務之急。





              機器人噴漆設備的電控系統采用PLC自動控制,同時也可手動操作,配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調試及維修;自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后,能自動停電,確保安全運行生產。該系統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口,協議和TCP通訊方式,還需要具備二次開發功能,能將自動噴漆設備生產內容上報到上位機。