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發布時間:2020-11-01 08:06  
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蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站, 從60年代用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
焊接機器人
隨著科技水平的進步,人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力,提高產品一致性,提高產品質量,更適合大批量生產,降低生產成本,提高生產效率。而人工焊接時,由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響,難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術工人更有短缺的趨勢。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。
焊接機器人
近年來,國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續率100%來確定電源的容量。焊接機器人近年來,國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。
國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8。