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發布時間:2021-10-12 03:22  
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機器人被引入電力巡檢領域
機器人被引入電力巡檢領域,以取代人工完成大部分自動化巡檢工作。但是,針對表計識別的傳統圖像識別方法由于受到復雜背景、光線條件等因素的影響,檢測與識讀的整體準確率仍然較低。通過與百度公司合作,利用AI算法實現裝備賦能升級,大幅提升“視力”,幫助變電站智能巡檢機器人提高了設備圖像識別的準確率,進一步解放了勞動力。

H行投產的機房巡檢機器人為例
數據中心機房是企業信息系統運行的核心節點,保證核心持續健康穩定對外提供服務是數據中心管理的基本目標。數據中心機房是資產密集場所,運維人員需要自動地掌握機房內部環境、基礎設施、網絡、計算和存儲單元等運行狀態。數據中心應用機器人技術有廣泛的應用場景,經過設計的機器人融合了數據中心管理流程,作為機房內部物與物、物與人之間的媒介提升了機房運營自動化水平。本文將以H行投產的機房巡檢機器人為例,詳細說一說數據中心中的巡檢機器人技術和機器人系統設計 。

巡檢機器人可代替人工24小時不間斷地監測設備狀態
巡檢機器人是集多傳感器融合技術、機器人運動控制技術、嵌入式綜合處理技術、導航及行為規劃技術、機器人視覺、多量信息存儲及無線傳輸于一體的復雜系統。它能代替或協助人去執行巡檢、巡邏工作。 尤其是在管道、橋梁隧道、變電站、油田井場等危險系數高的場景,巡檢機器人可代替人工24小時不間斷地監測設備狀態,并在場所進行巡檢,及時發現設備或場所的異常,向工作人員發出警告信號,以便工作人員及時處理。 巡檢機器人的出現與發展,與電網智能化改造需求密不可分。傳統的變電站監控和巡檢工作通過人工完成,存在許多不足。 此外,傳統的人工巡檢,存在不少問題,比如:工作效率低、檢測質量分散、手段單一等,此外人工檢測的數據不夠準確,也無法及時錄入管理信息系統。一方面,巡視工作量越來越大;另一方面,人工的巡檢到位率、及時性無法保證。于是,“無人值守”的模式應運而生。

巡檢裝置及管廊巡檢方法與流程
管廊巡檢裝置及管廊巡檢方法與流程
背景技術:
隨著城市的發展,地下管廊開始遍布各大城市,日常的管廊巡檢是管廊管理的一項工作。現在地下城市管廊的巡檢工作主要由人工完成,由于管廊很長,巡檢任務需要大量時間和人力,并且這個工作相對枯燥。
通常采用巡檢進行管廊巡檢工作,具體的,通過巡檢在管廊內飛行,檢測管廊內部狀態。由于管廊內部環境復雜,有各種凸起(金屬架等),需要全程實時自主避障;同時管廊內部沒有GPS定位,只能依靠UWB和其他視覺手段,但管廊狹長的地況,使得使用UWB實現全程自動定位,難度較大,導致巡檢巡檢安全性較低。
