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發布時間:2020-08-04 13:11  
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在機械手的維護保養中首先要關注的就是各螺栓和螺母的松緊情況,由于長時間高速的激烈撞擊,螺絲和螺母的松弛是導致機械手發生故障的蕞主要原因。以下是具體保養的方法:
1.緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關的安裝螺栓;
2. 確認走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內中繼信號端子接插松緊情況;
3. 各擋板,制動裝置的松緊情況。
4.各摩擦部位的給油,定期添加潤滑油脂。

1.承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。
3.體積小、重量輕。
4.傳動、壽命長。
5.傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。
6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。

機械手裝配平衡
脫粒滾筒、無級變速和轉速超過400r/min、重量大于5kg的帶輪應進行靜平衡或動平衡試驗,平衡精度均不應低于G6.3級。
對回轉零部件的不平衡質量可用下述方法進行校正:用補焊、螺紋連接等加配質量(配重)。用鉆銷去除質量(去重)。改變平衡塊的數量和位置。
用加配質量的方法校正時,必須固定牢靠,以防止在工作過程中松動或飛出。
用去除質量的方法校正時,注意不得影響零件的剛度、強度和外觀。
對于組合式回轉體,經總體平衡后,不得再任意移動或調換零件。
