薄型RV減速機量大從優,加茂精工株式會社

在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

PSR系列的內部結構

相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉遞減速。

PSR系列  -4-

產品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關節機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -8

電機的選擇  選擇驅動電機的情況下，請按照電機廠商以及型號來進行選擇！

附加電機

帶電機的型號  

尺寸表

型號   帶電機的型號

帶電機的信號

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機和減速機簡單對應表，選型時請務必進行計算，電機的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過減速機峰值扭矩（參考P.5）。關于沒有刊登到的電機型號，請聯系我們。

型號  電機容量  額定扭矩 電機額定轉速    輸入軸 K型鍵槽（標準）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。

● 不發生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。

● 優惠的價格

從“價格、交貨期也是品質的范疇”的理念出發，實現了低價格和短交貨期。可以為您縮短生產周期，使“安心地為您順利推進計劃”成為可能。

● 安裝上的要領

BR-S單元的安裝要點

■ 安裝面如下圖所示兩面均可。請盡量設計高剛性的安裝基礎和安裝支架。這對減速機保持自體的剛性以及吸收振動和噪音很有效果。BR50、65、85的殼體是鋁合金制造的。請避免過度的螺栓上緊力矩。

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩固地固定在高剛性的安裝基礎上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。