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發(fā)布時間:2021-01-07 18:54  
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碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點有哪些?
碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
碼垛機(jī)械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。
碼垛機(jī)械人性能特點
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求;
4.自動控制,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;
機(jī)械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。
注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定,由于長期震動造成螺絲松動松脫,必定會造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動的原因造成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象,導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動作,電控死機(jī),燒壞電控等現(xiàn)象。

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別,中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如:
五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動裝配
注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動卸料
機(jī)加件-----用于自動加工設(shè)備上的自動上下料
電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配
食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運
制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運
自動化立體倉庫-----利用機(jī)械手完成貨物的自動堆垛
機(jī)械手生產(chǎn)效率:
1、使用機(jī)械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象,使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。
2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模,使用機(jī)械手可再提高約500模,即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模,有時產(chǎn)品需頂出2-3次,時間延長會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會造成刮傷、沾到油污、及壓模等,產(chǎn)生不良品。
3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手,每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

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