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發(fā)布時間：2020-12-20 07:45
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以環(huán)形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：長方形
四：多邊形
配套的傳動方式，常用的有如下幾種：
一：同步帶
二：鏈條
三：凸輪螺桿
四：直線電機：以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為核心部件，是目前市面上先進的環(huán)形流水線；
精磨加工的環(huán)形導軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運動；如何提供動力給小車，讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動，一直是工程師在考慮的一個問題。
中空軸回轉工作臺消回差結構
回轉工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺：
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制，和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機械結構設計特點，消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙，也就是消除了回差：
環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環(huán)形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接，通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；環(huán)形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節(jié)拍，六：裝配是否很復雜困難。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉連接：
