四川全自動機器人碼坯機強度高應用廣泛「多圖」

使用本機器在切坯完成后實現自動化多層碼坯，將切坯機切坯后的濕坯碼到隧道窯車上進行燒結，磚坯的夾送和分坯同時進行，分坯的過程在夾緊狀態下完成，且能通過調節螺栓長度來調節分坯尺寸，每個夾板組間配置一氣缸，可統一且單獨的進行夾坯，使夾坯快速、可靠，避免了在分坯時由于磚坯間的互相粘連而影響分坯效果，可實現標磚與KP磚的通用，對磚的強度及尺寸要求不高，設備結構可靠安全，機械自動化程度高，替代人工碼坯，提高了勞動生產率，節省了大量的人工操作，經濟效益顯著。手工碼坯，磚坯的損邊缺角在所難免，壓壞磚坯也是很平常，而自從生產出了全自動碼坯機不僅能做到輕拿輕放，更因為它夾持的是磚坯對稱的兩個面，比起人手的接觸面積大多了，用力也十分平穩，所以基本上杜絕了手工碼坯時的損邊缺角和壓壞磚坯。

兩條夾座之間設置有六排隔板以及兩排可調間距的定板，各隔板可通過其上的滑軸，沿著固定在托輪導軌上的滑槽隨動，相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上，用以確定隔板張開后的相互位置;定板由聯結塊固定在夾盤筐架上;上述的氣缸搓齒機構包括兩個氣缸以及設在它們之間的搓齒機構、連桿、齒條托輪;搓齒機構由兩根齒條及一齒輪構成，氣缸產生動力通過搓齒機構、連桿，以使兩條夾座對稱的移動。3、檢查氣動回路、升降鏈條、電磁閥、電光管等是否完好，壓力表指示是否達到規定壓力0。　碼坯機主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放;在碼坯機在運作過程中有時會發生上級晃動現象，當出現這種狀況時一定要引起操作人員的足夠重視，如果一直得不到重視容易出現機器損壞和人員安全事故。

自動碼坯機與機器人是生產線的一部分。坯體從磚機出來，要經過切條、切坯、編組等工序，形成于干燥、焙燒相適應的坯體方陣，后才有自動碼坯機或機器人將這個方陣碼放到窯車上。整機電控系統由PLC控制，操作維護方便，而且通過改變程序可以方便實現更多制品，更多形式的碼放操作。為提高生產線的質量與產量，降低能耗，在生產過程中，因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車上。但是生產過程中出現廢坯又是不可避免的，對于使用碼坯機的生產線，廢坯對生產的連續性影響不大，可以由崗位工對其進行清理；而機器人碼坯則不同，由于機器人的工作速度快，一旦廢坯進入機器人的工作范圍，為了安全崗位工不可能進行清理，就要求輸送設備存儲坯體的位置要足夠，否則只能停機清理

碼坯機設備常發生的故障有：推坯樣板工作面和運行方向不垂直；樣板停止位置不正確，有早停和慢停現象；切坯機失控，樣板連續運動；爪式離合器的主、被動卡爪碰撞；機架擺動，樣板運行不穩，切割坯體彎曲；切坯不徹底，磚坯后端不整齊；斷鋼絲頻繁，等等。

1.1 推坯樣板工作面和運行方向不垂直

產生原因：① 若樣板往復是品行移動，則是調節不當；②樣板往復不是平行移動，某一段前進或后退都超前，則可能是制作質量問題或曲柄搖桿機構的某一零件損壞。