滾動圓弧導軌定制廠家報價 無錫銳凌科技

自動裝配環形軌道線-工件旋轉/內側二次定位

自動化裝配環形軌道線，應用于塑料容器的自動化裝配：

滑座上集成了工件旋轉/偏載支承/內側二次定位機構

采用此種滑座的自動化裝配環形軌道線，可實現如下三種功能：

一：工件旋轉裝配

滑座上集成了工裝治具，工裝治具底部安裝了從動齒輪；滑座停止在裝配工位之后，此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合；主動齒輪旋轉，帶動工裝治具旋轉，實現了工件的旋轉裝配：

環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：

1. 連桿需要為可調式連桿。

2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：

絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機構；絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動；詳細說明，請參考文章：超高速環形裝配/生產/輸送/流水線：三：高剛性自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力。這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。