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發(fā)布時間：2021-10-12 02:53
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對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內(nèi)？控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。快速性：輸出量是否快速而準確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當我們設(shè)計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入
到減速箱中，過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設(shè)備的安全。這個過
載保護裝置結(jié)構(gòu)簡單，主要的原理是在負載過重時，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,
起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉(zhuǎn)軸5，這個手動裝置
是為在停電或者電機無法正常工作時而設(shè)計的，可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠
繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用
于機械自動化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。
如圖2-2所示，當主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通
過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動。空
心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動，但無相對軸線運動。外套筒與
主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向
和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，
推動載荷物體同步作軸向移動。
