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發布時間:2021-10-16 03:28  
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步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機,進而將步進電機的旋轉運動轉化為電動缸的直線運動,因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。在yi療工作的幾十年中我們發現很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經常發生氣動缸漏氣、液壓缸漏油,優其時間長了以上毛病更難克服,電動缸就不會出現以上的毛病。因此先給大家介紹下步進電機:步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(圖1) [1]狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環。