機器人投料系統詢問報價

焊接機器人的操作注意事項

★操作機器人必須確認。

1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。

2.對機器人的運動特性有足夠的認識。

3.對機器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經系統、反應遲鈍的。

★進行機器人示教作業前要檢查以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施。

1.機器人動作有無異常。

2.原點是否校準正確。

3.與機器人相關聯的外部輔助設備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。

TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題

1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數；

8.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。

焊道結晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結晶時先結晶的部分會較純，后結晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結果就在交界處形成了結晶裂紋。

碼垛機器人應該怎么維護保養?

碼垛機器人進程主動，正常工作時無須人工干預，具有廣的適用范圍。碼垛機職業作為新年代的產品，迅速的開展腳步和廣的使用空間令許多公司感到，正是因為碼垛機在開展中為社會經濟的開展和大家平時日子帶來的便當和動力，才有了今天現代化日子，可見主動碼垛機職業關于現代化的日子和社會的開展起著多么重要的作用。

碼垛機器人應該怎么維護保養?碼垛機現在被越來越多的行業所使用，自動化的設備大大減少了我們的勞動力，以及體力，可以讓一個機器，代替少兩個人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業公司帶來跟多的利益，但設備用的時間久了，總要進行維護保養，就像我們人一樣，吃飽了飯才有力氣干活。那么碼垛機應該怎么維護保養呢?下面就讓我們為大家介紹一下吧。