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發布時間:2021-04-18 06:28  
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通過使用工業自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術,可實現堆取料機的自動化堆取料作業。在系統中,利用激光掃描技術對料堆進行動態實時掃描,并進行處理,形成三維圖像及料堆信息數據庫。
將堆料、取料作業計劃自動轉化為PLC控制指令,控制堆取料機自動尋址;然后根據設定的數據,如堆形、堆寬、堆高等,進行自動堆料;或者根據的料堆,自動尋找料堆切入點,進行自動取料。
單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求,制作難度高,腹板磨損易防護,一旦磨穿后也容易發現,不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間,腹板與物料接觸面積小,但是接觸面積數量多,磨損防護不容易。
大型堆取料機取料生產能力大,垂直挖掘力和側向挖掘力大,要求斗輪體的整體剛度好,以保證設備的可靠性,比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。在磨損防護方面,需要對物料易接觸的腹板進行保護,避免腹板的磨損。
斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。這兩種傳動方式,在大型堆取料機上都有應用。電動機傳動的好處是價格便宜,維護人員要求低,但是其重量重,對臂架和配重等主結構會產生直接的影響,對回轉軸承、輪壓穩定性也會產生一些影響。在正常工作條件下,輸送機的傾角和承載件結構必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。液壓馬達傳動,抗沖擊性能好,重量輕,對結構和機構有利,其缺點是價格高,維護人員要求高,后續的維護成本也很高。
取料機的使用方法主要包括四個要點,只有掌握了這些要點,才能正確地使用青貯取料機,從而發揮其作用,帶來利益。
1、不要將青貯取料機放在陽光下暴曬,陽光下暴曬青貯取料機,易使橡膠件和塑料件老化、變形,縮短使用壽命;
2、保持青貯取料機的清潔,要避免在灰塵多的環境下使用。因為灰塵多會增加青貯取料機滑塊的磨損,還會使換氣式青貯取料機的節流孔堵塞。
各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網,要定期清理;
3、一般情況下,氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網,不需要經常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗,氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節流孔和換氣室進水,但是可能造成真空管路進水,進而影響青貯取料機正常作業;
4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結束后,應卸下青貯取料機,將其放在溫暖、干燥處。
取料機在低溫條件下存放,不但易產生不脈動的故障,而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。
根據應力、位移結果進行對比,針對設計不合理、不足之處進行改進,可得設計方案,滿足設備運行所需的強度和剛度,達到降低成本、縮短設計周期,提高產品性價比的目的。應用ANSYS有限元分析軟件對主體結構門架、臂架進行動態性能分析,通過對比外界激勵引起的振動頻率和設備自身固有頻率,得知不會引起共振,保證設備的平穩工作。取料機通過三維坐標轉換技術,料堆三維技術,自適應軌跡算法等技術的應用,實現取料機遠程操作以及無人化,讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數據實時動態精細化管理,實現鐵前原料場智能化管理。該產品為今后同類型大跨距堆取料機的設計提供了借鑒作用。