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              發布時間:2021-08-01 21:02  

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              伺服電機調試方法

              初始化參數

              在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。




              伺服電機與步進電機的性能比較

              控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能高的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

              交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。






              伺服電機選型計算

              一、轉速和編碼器分辨率的確認。

              二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

              三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。

              五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產品編碼器是6芯,增量式是4芯。






              伺服電機驅動器制動阻力的產生

              同步電機可作為電動機旋轉,也可作為發電機發電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機,但減速旋轉時就轉為發電機,這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。

              電機轉為發電機時,電流將反饋回驅動器,電機軸產生阻力,驅動器必須將多余電流轉成熱能消耗,消耗方法就是加制動阻抗,將電流導入制動阻抗轉成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同,供應商一般提供相應的規格,以便選用。小功率伺服電機驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗,大功率伺服電機驅動器一般外加制動阻抗,與變頻器使用的方法相同。







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