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發(fā)布時(shí)間:2021-10-19 03:13  
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AGV系統(tǒng)大致的結(jié)構(gòu)和功能
通過前一篇文章我們了解了AGV系統(tǒng)大致的結(jié)構(gòu)和功能,那么接下來幾天我們新光科技為大家來分析一下這些系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和功能。首先是重要的控制系統(tǒng), AGV控制系統(tǒng)作為AGV的“大腦”,承擔(dān)了AGV主要的功能的實(shí)現(xiàn),今天我們先從它的具體功能講起:
運(yùn)動(dòng)控制
實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動(dòng)控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。

I
I-SO智能AGV系統(tǒng)如何融入ERP打造柔性物流體系?將ERP系統(tǒng),自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),AGV輸送系統(tǒng)進(jìn)行無縫接入提升企業(yè)管理模塊化,自動(dòng)化,智能化,簡(jiǎn)單化…眾所周知ERP企業(yè)資源計(jì)劃管理系統(tǒng)體現(xiàn)了一個(gè)企業(yè)管理的先進(jìn)性。擴(kuò)展了MRP的集成化管理信息功能,跳出了傳統(tǒng)企業(yè)邊界,從供應(yīng)鏈范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源,是基于網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的新一代信息系統(tǒng)。物流管理系統(tǒng)采用了制造業(yè)的MRP管理思想,通過FMIS有效地實(shí)現(xiàn)了預(yù)算管理、業(yè)務(wù)評(píng)估、管理會(huì)計(jì)、A成本歸集方法等現(xiàn)代基本財(cái)務(wù)管理以及人力資源管理系統(tǒng)。I-SO智能AGV系統(tǒng)如何善用企業(yè)現(xiàn)有的ERP物流模塊來展開功能性拓展提升價(jià)值的較大化呢?首先我們可以利用ERP先進(jìn)的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和制造過程中各種資源管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)來充分利用AGV在終端物流輸送的執(zhí)行力。

基于ISOAGV平臺(tái)進(jìn)行的遠(yuǎn)程,醫(yī)生只要接入網(wǎng)絡(luò)就可以使
基于I-SO AGV平臺(tái)進(jìn)行的遠(yuǎn)程,醫(yī)生只要接入網(wǎng)絡(luò)就可以使用普通個(gè)人電腦與巡診機(jī)器人保持聯(lián)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,可以通過機(jī)器人觀察,向詢問病情,檢查心跳及脈搏,甚至進(jìn)行X射線,可以通過屏幕看見醫(yī)生,同時(shí)向醫(yī)生詢問病情進(jìn)行交流。 使用巡診AGV小車機(jī)器人,醫(yī)護(hù)人員只需要在醫(yī)護(hù)中心就能為所有的病房進(jìn)療服務(wù),和也可免去奔波之苦為千里之外的病情進(jìn)行指導(dǎo)和。
