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視頻作者:山東豪沃電氣有限公司
屋頂太陽能電池板智能清洗機器人設計:我國政府推出一系列鼓勵太陽能光伏發展的政策,國家政策的支持再加上光伏技術的成熟,中國的光伏制造企業飛速發展,中國光伏產品產量已經超過全球總產量的70%,2018年底我國光伏發電裝機容量占全國總發電容量的比例將超過10%.但是光伏產業周邊配套設施嚴重滯后,光伏發電的關鍵元件-太陽能電池板的清潔問題遲遲無法解決,太陽能電池板清洗設備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽能電池板智能清洗機器人就是專門針對這一問題設計的產品,該機器人通過新型薄膜組件自發電提供動力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽能電池板陣列之間的間隙,實現同一屋頂多跨度的連續清洗工作.
無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人,其特征在于:包括底板、設置在底板后部的移動裝置、以及設置在底板前部的滾筒毛刷裝置,所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板,所述底板的前后兩端分別設置有前傳感器和后傳感器,機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行,所述底板上設置有鋰電池和電器控制板,所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板,所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接,所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。

模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結構設計的上行走機構,中間行走機構,下行走機構,清掃毛刷和連接件,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構通過連接件連接為一體,所述上行走機構和下行走機構裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構位于上行走機構和下行走機構之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構和下行走機構之間,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構均包括位于光伏板端面的行走輪,驅動電機通過傳動箱驅動行走輪,所述傳動箱的內側安裝有抵靠于所述光伏板側面的動力導向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結構簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩定可靠,清掃毛刷便于更換.