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發(fā)布時間:2020-12-25 14:08  
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電子連接器的自動循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應(yīng)用,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復(fù)定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動自動物料搬運應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。
矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導(dǎo)軌
導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;