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發布時間：2020-07-24 19:01
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工業機器人與數控機床有什么區別？
工業機器人： 是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
數控機床：是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。數控技術從業人員的發展金領層：屬于數控通才，具備并精通數控操作技工、數控編程員和數控維護、維修人員所需掌握的綜合知識，并在實際工作中積累了大量實際經驗，知識面很廣。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較 好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。
兩者的區別：
數控機床安裝后通常在固定位置工作，而工業機器人可以移動。 工業機器人具有擬人化的特點，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應一定的環境。 工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。數控機床一般無關節且均為直角坐標系統。此外，較低的含碳量也是出于某些工藝上的要求，如易于焊接及冷變形等。 除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。數控機床的通用性不強。 數控機床對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。而工業機器人對操作人員的要求沒有數控機床高。
鑄鐵件和鑄鋼件比較
鋼鐵的鑄造成型有鑄鐵件和鑄鋼件，一般鑄造的熔煉工藝和設備簡單，生產成本低。
1、鑄鐵：鑄鐵件耐麿，但強度低，塑性和韌性差，可焊性很差。中國在漢代已有發達的鑄鐵技術，可制出球狀石墨的鑄鐵件。
一個國家的鑄鐵年產量，一般為鋼產量的1/10~1/7，鑄鐵的抗拉強度由最初的80兆帕提高達10倍以上。
鑄鐵一般按石墨析出與否分為灰口鑄鐵和白口鑄鐵。
2、鑄鋼：目前一些工業國家的鑄鋼件產量約占鋼的總產量的2%左右，鐵路、建筑、冶金機械、重型礦山機械和船舶等制造部門是使用鑄鋼件最多的行業。
鑄鋼與軋制成型鋼材相比，
主要優點有：1 鑄鋼件較少受尺寸、尺寸和重量的限制。單重可小可大，且易于鑄成用其他加工成型方法難以得到復雜形狀。2。鑄鋼件可以減少機械切削加工量，提高金屬利用等。 3 使難以進行塑性變形和切削加工的合金鋼成型。4 一般軋制材的軸向性能和橫向性能差別較大，鑄鋼則沒有這種方向性。數控技術已成為衡量一個國家或企業制造技術水平和經濟實力的重要指標之一隨著經濟的快速發展，中國數控車床正逐步成為“世界制造中心”，數控技術已成為衡量一個國家或企業制造技術水平和經濟實力的重要指標之一，目前我國機床的數控化率僅為1。5鑄鋼的晶粒比變形鋼材粗大，某些高合金耐熱鑄鋼的高溫強度和抗蠕變性能比軋制材更高。鑄鋼中存在疏松、偏析、收縮、氣泡、夾雜和粗晶的缺陷。這些缺陷既不像變形鋼材可在軋制加工過程中被焊合或細化，也不能用冷加工強化方法提高性能。因而它的力學性能（主要是塑性的韌性）一般要比同鋼種的軋制材低一些。部件愈大，差異愈大。至于耐磨性、焊接性和被切削性等則與軋制材無明顯區別。鑄鋼件的性能明顯比鑄鐵件好，且可焊接，但成本高于鑄鐵件。
鑄鋼件廣州應用于鐵路、建筑、汽車、石油、冶金和采選礦機械中，其中鐵路機械中用量大。
數控車床主要用途
數控車床主要用于大規模的加工零件，其加工方式包括車外圓，鏜孔，車平面等等。可以編寫程序，適用于批量生產，生產過程的自動化程度較高。自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上第壹臺數控機床以來，數控機床在制造工業，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用，數控技術無論在硬件和軟件方面，都有飛速發展。2、自主開發產品的能力差，關鍵零部件依賴進口，對引進國外先進技術的消化吸收、創新和提高工作不力。
●主機，它是數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。
●數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
●驅動裝置，它是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
●輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及檢測裝置等。
●編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
超精密加工機床關鍵技術與應用（第二遍）
當今的超精密機床坐標測量系統大多采用衍射光柵。光柵測量系統穩定性高，分辨率可達nm級。為了進一步獲得超高的位置控制特性和加工表面質量，采用DSP細分，測量系統分辨率可達納米級。
納米級重復定位精度超精密傳動、驅動控制技術。為了實現光學級的確定性超精密加工，機床必須具有納米級重復定位精度的刀具運動控制品質。伺服傳動、驅動系統需消除一切非線性因數，特別是具有非線性特性的運動機構摩擦等效應。因此，采用氣浮、液浮等摩擦效應軸承、導軌、平衡機構成了必然的選擇。10、維修困難數控機床是典型的機電一體化產品，技術含量高，對維修人員的技術要求很高。伺服運動控制器除了高分辨、高實時性要求外，控制算法模式也需不斷進步。
開放式高性能CNC數控系統技術。從加工精度和效能出發，數控系統除了滿足超精密機床控制顯示分辨率、精度，實時性等要求，還需擴展在機測量、對刀、補償等許多輔助功能。通用數控系統難以滿足要求。所以，超精密機床現基本都采用PC運動控制器研制開放式CNC數控系統模式。在發達國家數控機床已經普遍大量使用，而我國數控技術應用推廣同發達國家相比差距很大。
高精度氣、液、溫度、振動等工作環境控制技術。機床隔振及水平姿態控制。振動對超精密加工的影響非常明顯，遠駛的汽車都有影響。機床隔振需采取特殊的地面處理和機床本體氣浮隔振復合措施。機床體氣浮隔振系統還需具備自動調平功能，以防止機床加工中水平狀態變化對加工的影響。對于LODTM隔振要求高的機床，隔振系統的自然頻率要求在1HZ以下。溫度控制。在數控機床的基礎上，可以組成具有更高柔性的自動化制造系統—FMS。溫度對加工精度的影響非常大。因此，LODTM機床溫控要求極其高。
應用展望
超精密加工機床系統與技術總的發展趨勢：更高的加工表面質量、面形精度；朝大、小尺度兩個方向發展；提高工件復雜形面、不同材料的加工適應性等。
大的尺度發展應用如適應未來空、地空強激光產品輕質、高剛性金屬基主反射鏡加工的超大型SLODTM機床；數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。地基超大口徑深空望遠鏡（如歐洲的Euro50(Φ50m）、OWL(Φ100m))拼接式離軸非球面鏡（數米尺寸）加工的多軸超精密磨削加工等。
近年來，太赫茲（THZ）作為一門新興技術得到了廣泛重視，是未來超精密加工技術與機床極為廣大和重要的應用領域。在大的尺度方面，太赫茲應用不亞于前列的大的發展需求，如太赫茲天線鏡面加工需求。在小的尺度方面，太赫茲系統中的微型波紋喇叭天線（毫米級復雜形狀內腔，微米級加工精度）是未來所需解決的超精密加工難題之一。在加工面形的復雜度方面，由于太赫茲波束控制元件表面電磁特性，其設計元件面形更具復雜性，如非對稱賦形自由曲面等。世界制造業由于數控技術的廣泛應用,普通機械逐漸被高效率、高精度的數控設備所替代。在加工材料方面，太赫茲應用更具多樣性。
發展超精密加工機床系統，我國需重點突破的關鍵技術包括：高精度、高分辨率、高穩定、大位移坐標測量系統，先進控制算法（自適應控制、二階動態無差控制等）的高性能多軸運動控制器，工件在機超精密測量與補償技術，超高精度環境控制技術等
