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齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒 采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒

批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

5.插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

(1)制造誤差

制造齒輪時通常會產生偏心、周節誤差，基節誤差、齒形誤差等幾種典型誤差。產生這些誤差的原因很多，有來自機床運動的誤差，切削刀具的誤差，刀具、工件、機床系統安裝調試不當的誤差，夾具的誤差和熱處理內應力引起的齒輪變形等。當齒輪的這些誤差較大時，會引起齒輪傳動忽慢忽快的微慣性干擾轉動，使齒輪副嚙合時產生沖擊、振動，引起較大噪聲。

(2)裝配誤差

由于裝配技術和裝配方法等原因，通常在裝配齒輪時會造成“一端接觸、一端懸空”的裝配誤差；齒輪軸的直線性偏差（同軸度、對中性誤差）及齒輪的不平衡等。一端接觸或齒輪軸的直線性偏差會造成齒輪承受負荷不均，造成個別輪齒負荷過重引起局部早期磨損，嚴重時甚至引起輪齒斷裂。齒輪的不平衡，將引起沖擊振動和噪聲。

(3)運行中產生的故障

1>齒面塑性變形。當齒輪材料較軟而傳遞載荷較大時，易產生齒面塑性變形。在齒面間過大的摩擦力作用下，齒面接觸應力會超過材料抗擠壓屈服極限，齒面材料進入塑性狀態，造成齒面金屬的塑性流動。導致主動齒輪在節線附近的齒面形成凹溝，而從動齒輪在節線附近的齒面形成凸棱，從而使齒形破壞。有時還可在某些類型齒輪的從動齒面上出現“飛邊毛刺”。嚴重時擠出的金屬金屬充滿頂隙，會引起劇烈振動，甚至發生彎曲或斷裂，影響齒輪正常嚙合傳動。

2>輪齒的斷裂。齒輪傳動時，主動齒輪的作用力和從動齒輪的反作用力都通過接觸點分別作用在對方輪齒上，危險的情況是某一瞬間接觸點位于輪齒的齒頂部；此時，輪齒如同一個懸臂梁，受載后輪齒根部產生的彎曲應力為，若因突然過載或沖擊過載，很容易在齒根處產生過負荷斷裂。即使不存在沖擊過載的受力工況，當輪齒在交變載荷作用下產生的交變應力集中現象，也易產生疲勞裂紋；逐步擴展，致使輪齒在齒根處產生疲勞斷裂。另外由于制造、安裝的誤差，淬火裂紋、磨削裂紋的損傷和嚴重磨損后齒厚過分減薄時，在輪齒的任意部位也可能會產生斷裂。

??生產活動的目的是創造附加值，這也適用于齒輪加工，并通過生產控制進行增值創造，以實現QCD（質量，成本，數量和期限），包括采購原材料，如圓柱齒輪和方形木材的圓棒。用于包裝和運輸產品的齒條，即齒輪。

??齒輪制造所需的生產過程涉及很多方面，但可以給出的一般例子包括用切割機切割材料，用車床加工材料，用滾齒機切割圓柱齒輪齒，用齒條板切割齒條齒在齒輪制造過程中，也使用上述加工以外的加工，例如注射成型，燒結，軋制和鑄造，切削內齒輪齒，齒輪成形，去毛刺和黑化等。此外，拋光，回火，表面處理，牙齒形狀測量和3D測量裝置檢查也是生產活動的組成部分。

??與其他行業一樣，無論是制造庫存還是按訂單生產，通過改進制造優化制造對于齒輪制造至關重要。

有關鍛造工藝， 一般成型加工工藝就可用能夠考慮正常要求；至于鑄鋼件齒輪，如從動齒輪，齒輪和惰輪，應用石英沙的成型加工工藝則是更好的選擇。由于齒輪的大部分的位置都必須生產加工，因此，你不用應用更高的鍛造工藝；除此之外，有關中、大中型鋼鑄造件， 齒輪加工廠基本上都是挑選應用石英沙的成型加工工藝。

有關熱處理，全部鋼鑄造件都務必規范化以清除內部工作壓力。齒輪鑄造件的一些位置能夠電焊焊接。假如軋鋼廠電焊焊接鑄造件，務必對電焊焊接部位淬火。假如滾齒后強度極高，再度淬火以減少強度并清除內部硬點。在生產加工和滾齒后，齒輪熱處理或稱作硬底化解決，以提升齒輪齒的表層強度。針對大中型從動齒輪，你能做表面淬火解決。沒有歷經硬底化解決的齒輪使用壽命很短，僅好多個禮拜到好多個月。

因為齒輪鑄造件對原材料、缺點、生產加工及熱處理的規定更高。并且，齒輪鑄造件的訂單量相對性偏少，因而，很多鋼材軋鋼廠不想要生產制造。