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發布時間:2021-04-16 02:10  
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自動化立體倉庫組成部分:
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有輥道輸送機,鏈條輸送機,升降臺,分配車,提升機,皮帶機等。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE,SYbase等)構筑典型的客戶機/服務器體系,可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。
自動化立體庫在安裝之前一定要做好一個規劃工作,確定好各個部分安裝在什么位置,如何進行安裝,確認存儲貨物的尺寸和大小。然后要知道日后倉庫工作過程中運輸貨物所需要結果的路線,在不影響貨物運輸的情況下,安裝好自動化立體庫。自動化立體庫一旦安裝完成就沒有辦法在移動位置了,所以前期的布局就非常重要了。自動化立體倉庫的控制系統具備良好的擴展性和兼容性,獨立的網絡設計,以工業以太網及現場總線技術實現“分布式控制、集中管理”的結構。
湖北易博機電安裝有限公司,創建于2018年7月,位于湖北省咸寧市,主要從亊自動化立體倉庫的集成安裝,業務范圍包含:貨架安裝、堆垛機安裝、輸送設備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝,是國內少數幾家能夠承接立體庫集成安裝的企業。
自動化立體倉庫的控制系統具備良好的擴展性和兼容性,獨立的網絡設計,以工業以太網及現場總線技術實現“分布式控制、集中管理”的結構。采用OPC協議與WMS和ECS進行通訊,主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現場總線網絡,實現設備圖形化管理,集成視頻監控系統,實時監控全局運行情況,動態顯示設備運行狀態、位置、故障報警等,并提供人工干預功能,開發移動終端報警業務。(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成,貨架可以在軌道上行走,由控制裝置控制貨架合攏和分離。