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發(fā)布時(shí)間:2021-07-17 07:05  
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伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
定位系統(tǒng):使用伺服的要點(diǎn)是因?yàn)樗鼈冊(cè)试S計(jì)算機(jī)設(shè)置電機(jī)將移動(dòng)的特定角度。然而,不僅如此,如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng),控制器可以查詢電機(jī)以確定其角度。
高速大扭矩:由于采用了傳動(dòng)系統(tǒng),伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動(dòng)。
保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一個(gè)好處是,一旦將其設(shè)置為特定角度,伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機(jī)移出位置,則一旦移除力,它將再次移回。
精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

直流伺服電機(jī)五大類別
直流伺服電機(jī)五大類別:
直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。在結(jié)構(gòu)上,直流伺服電動(dòng)機(jī)為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)控制方式,直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動(dòng)機(jī)只能采用電樞控制方式,一般電進(jìn)式直流伺服電動(dòng)機(jī)大多也用電樞控制方式。

替換伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么問題
伺服電機(jī)使用一段時(shí)間后,可能會(huì)因?yàn)樾枰滦碌男吞?hào),或者太舊需要更換,那么更換時(shí)有什么要注意的呢?
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩:同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動(dòng)機(jī)的性能必須能達(dá)到或超過原電動(dòng)機(jī)。若原系統(tǒng)分辨率較低,如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置,則高分辨率的反饋裝置值得考慮,例如分辨率可達(dá)超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說,使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度,就有機(jī)會(huì)在更換電機(jī)時(shí)使用轉(zhuǎn)子慣量?jī)H為原電機(jī)1/3~1/2的電機(jī)。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當(dāng)更換電動(dòng)機(jī)時(shí),很有必要檢查和評(píng)估每一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速...等等),以確保沒有短板。
理性動(dòng)機(jī):設(shè)備在“升級(jí)”的過程中可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題,好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問題。在電機(jī)更換過程中,如不采取謹(jǐn)慎的管理措施,很可能會(huì)給設(shè)備系統(tǒng)帶來故障和故障。不管更換馬達(dá)的情況和原因是什么,有一點(diǎn)必須明確并時(shí)刻牢記:那就是避免風(fēng)險(xiǎn)。
在使用伺服電機(jī)時(shí),我們可能會(huì)遇到一些情況,需要更換電機(jī),即將原型號(hào)產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機(jī)。這可能包括:產(chǎn)品過期淘汰,成本節(jié)約考慮,交貨時(shí)間問題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來只是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品替換,但是當(dāng)涉及到每個(gè)應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時(shí),仍然有很多重要的影響因素需要考慮。
