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減速機的維護保養。

1、安裝和調整

a.為保障減速機裝配精度，安裝時不必開機，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。

b.減速機和電機或主機等聯接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。

c.減速機應安裝平穩牢固，底座調整墊片必須塹實（選用鋼墊）。和聯接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。

d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。

滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。它可使大壓應力區的應力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。

伺服電機行星減速機結構原理是由1個主動輪（太陽輪）帶著3個從動輪（太陽輪）圍繞著內齒圈轉，很多使用商行星減速機壞了，但是標簽又沒有了，要訂貨時不知道行星減速器速比是多少，下面小編為您解答：

1：數一下內齒圈齒數是多少，

2：數一下主動輪（太陽輪）齒圈多少，

知道上面參數后，用內齒圈/太陽輪 1

如：市場常見的內齒圈為108齒，1:10速比，太陽輪齒數為12，108/12 1=10比

減速機內部齒輪變位系數選擇

對與軟齒面（硬度< 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是疲勞點蝕，這種齒輪傳動設計一般是按接觸疲勞強度來進行的，在選擇變位系數時，應保證使盡可能大的接觸疲勞強度與疲勞壽命。合理選擇變位系數的限制條件有：①保證被切齒輪不發生根切；②保證齒輪傳動的平穩性，重合度必須大于1，一般要求大于1.2；③保證齒頂有一定厚度；④一對齒輪嚙合傳動時，如果一輪齒頂的漸開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，由于過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點的公法線不能通過固定的節點，因而引起傳動比的變化，還可能使兩輪卡住不動，這種“過渡曲線干涉”在選擇變位系數時，必須避免。