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發(fā)布時(shí)間:2021-03-23 05:06  
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超短基線定位系統(tǒng)
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因?yàn)闊o(wú)線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無(wú)計(jì)可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長(zhǎng)基線、短基線和超短基線三類(lèi)。超短基線的接收傳感器就類(lèi)似于人類(lèi)的耳朵,兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長(zhǎng)基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里,基線越長(zhǎng),精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時(shí),需要在海底布陣,復(fù)雜且受限。
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USBL系統(tǒng)
USBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測(cè)量技術(shù),即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距;通過(guò)相位測(cè)量測(cè)得目標(biāo)的水平幾垂直角度,進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短,因此其測(cè)量角度的分辨率不可能很高,因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測(cè)距精度通常為20-30厘米。
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聲學(xué)定位系統(tǒng)
聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開(kāi)發(fā)出來(lái)用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準(zhǔn)確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測(cè)等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中,有3種主要的技術(shù):長(zhǎng)基線定位(LBL),短基線定位(SBL),和超短基線定位(SSBL/USBL)。
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