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發(fā)布時間:2021-10-04 02:24  
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沖壓擺臂式機械手特點:
1、針對沖壓行業(yè)研發(fā),對沖壓行業(yè)具有廣泛的兼容性;
2、具有在不同加工平面搬運物料的功能,適用于齒輪沖床、氣動沖床、油壓機等場合;
3、結(jié)構(gòu)緊湊、布置靈活,節(jié)省空間;
4、動作速度快,超快可達每分鐘12~15次(視運動范圍、模具和壓力機綜合性能而定);
5、可示教編程,編程所需時間短,系統(tǒng)穩(wěn)定、動作平順;
6、換線方便,能夠自由組合成新的生產(chǎn)線;
7、操作方便,可在一定范圍內(nèi)根據(jù)工藝需要調(diào)節(jié)運行速度。
蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn),我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā),是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商,產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心,輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。
沖壓機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍很高為6~9次/min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。
其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。沖床機械手的運功控制方式:沖床機械手結(jié)構(gòu)有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤i機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。其運動控制方式為:(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);(2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))。
近年來國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手性能不斷的提高,但是機械手單價缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展;控制系統(tǒng)采用PC機的開放型控制器方向發(fā)展。三次元機械手廠家分析,在國內(nèi)方面,目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設(shè)計制造技術(shù),解決了控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和配置(比如說:搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等)。