自動碼垛機生產廠家服務至上 安徽美鴻科技有限公司

碼垛機機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

自動碼垛機能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。

自動機械手碼垛機能將顆粒料自動地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。

自動碼垛機適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動棧板供應裝置；實垛輸出裝置。

全自動碼垛機因為比普通的機械式碼垛機工作效率快、故障率低、容易保養，因此被廣泛的應用。全自動碼垛機控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。全自動碼垛機適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業，自動上托盤堆垛設備。 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現了問題，都有可能會影響自動碼垛機的使用。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體高新技術產品。

傳統高位碼垛機，自動碼垛機主要應用于袋裝行業，比如飼料、面粉、化肥等，其中飼料是由各種質料、養分必需品混合加工而成的，飼料的出產原材料輸送到車間之后，通過復雜繁瑣的質料把跺拆包后，通過輸送設備將物料送到反響釜拌合設備，對質料混合拌和，然后再經過烘干等程序，蕞終將制品飼料，進行裝袋、封包處理。在注塑行業中，適用的機械手按其智能程度可分為以下兩種類型:1、注塑機械手的基本類型，機械手的類型一般包括固定模式程序和按生產工藝要求的教學模式程序。

而蕞后的一步，就涉及到碼垛的工作了，裝袋后的成品飼料，以前都是靠蕞傳統的方式對飼料人工搬運，然后送到指l定地點，碼成垛。傳統的操作方法，不僅僅效率低，而且在碼垛的過程中，會因為人工碼垛缺點的制約，導致碼的跺形狀不規則，一旦碼的跺高了，就會有倒塌的風險。自動碼垛機適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

正因為人工碼垛的眾多缺點，自動化碼垛機應運而生，碼垛機的結構組成較為復雜，但客戶應用起來卻是簡單、維護方便等眾多優點，飼料碼垛機主要由運送機壓平、緩停運送機、轉位運送機、托盤倉、托盤運送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、垛盤運送機等配件組成。設備結構設計合理先進，動作平穩牢靠。可按照要求的編組方式和層數，完成對袋料（膠塊、箱體等各種產品）的碼垛。碼垛進程智能化，正常作業時不需要人工操作，市場應用以來，極大地提高了企業生產效率，降低了人員成本，具有廣泛的適用范圍。