東莞ABB機器人本體維修的行業須知「多圖」

保養件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標準保養細節

ABB機器人本體維修常規檢查：

A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態，檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

E、控制柜內部電纜檢查，控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

機器人焊接可以提高產品質量.焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。 從而保證了我們產品的質量。

KUKA機器人DSQC 504基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應用。目前主要是：

用于遠程控制遠程控制是指，機器人電路板維修對系統的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口，有很強的聯網、通訊能力，并不斷有新的聯網的模塊與結構推出。所以，PLC遠程控制是很方便的。

PLC與PLC可組成控制網。可通訊，交換數據，相互操縱。參與通訊的PLC可多達幾十、幾百個。網與網還可互聯。這樣，參與機器人電路板維修通訊的PLC則更多，以至于不受限制。