上海插秧機(jī)監(jiān)測批發(fā)常用解決方案 迅能電子

       插秧機(jī)左右車輪軸分別對(duì)稱地與左右兩側(cè)的凸緣式半聯(lián)軸器 相連，軸承座用以支撐插秧機(jī)機(jī)身，插秧機(jī)頭部自由地置于機(jī)身起降仿形機(jī)構(gòu) 的上支撐板上。插秧機(jī)車輪軸擺動(dòng)臂與擺桿的鉸接相連，并帶動(dòng)擺桿作擺動(dòng)， 擺桿通過凸輪軸驅(qū)動(dòng)仿形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)直動(dòng)推桿水平移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)剪叉升降 機(jī)構(gòu)作垂直運(yùn)動(dòng)。插秧 針運(yùn)動(dòng)一致性測量裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時(shí)間檢測裝置通過通訊卡 將信號(hào)傳輸至工控機(jī)，在顯示器上顯示，并將測量信息儲(chǔ)存的硬盤上。

       系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中里時(shí),依據(jù)GSM模塊訪問上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,進(jìn)行下位機(jī)與上位機(jī)的無線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機(jī)管理后臺(tái)進(jìn)行處理分析。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀況進(jìn)行自動(dòng)式認(rèn)知能力,并能及時(shí)顯示機(jī)插總面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,進(jìn)行遠(yuǎn)程操作檢驗(yàn),系統(tǒng)測量相對(duì)偏差可保證1.2%左右,能為及時(shí)測量插秧機(jī)作業(yè)總面積提供依據(jù)。

插秧機(jī)監(jiān)測批發(fā)

      為實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的無人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對(duì)插秧機(jī)的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì).系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測單元,插秧機(jī)控制單元,無線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機(jī)控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機(jī), 采集并處理傳感器檢測單元檢測到的插秧機(jī)相關(guān)參數(shù);插秧機(jī)控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機(jī)行駛與工作;無線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機(jī)控制單元通 訊;上位機(jī)控制單元通過RS232與PC機(jī)相連.試驗(yàn)結(jié)果表明,通過此系統(tǒng)能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集插秧機(jī)的狀態(tài)參數(shù),并實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的遙控行駛.