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伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)其實(shí)是單片機(jī)開發(fā)出來的一種工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)件。具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性，抗干擾性。在自動(dòng)化設(shè)備中往往需要大量的中間繼電器時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器等。用這些東西往往成本高，接線難度大，故障率高，故障排除慢。而PLC的解決了這些問題。

有人說單片機(jī)相對(duì)伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)成本更低，我們看售價(jià)是單片機(jī)根PLC相差很大，其實(shí)不然，當(dāng)今市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。為了營(yíng)銷大部分設(shè)備都是為用戶定制的。機(jī)械構(gòu)造的定制，功能的定制。一個(gè)往返的動(dòng)作有些用戶用氣缸就能接受，有些用戶為了穩(wěn)定說要用電機(jī)帶螺桿，有些不差錢的用戶可能會(huì)用伺服精準(zhǔn)定位。

plc介紹

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

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　PLC的基本功能依賴于所使用的控制邏輯或編程技術(shù)。編程可以使用流程圖或使用梯形圖邏輯或使用語句邏輯或助記符來完成。將所有這些相互關(guān)聯(lián)，讓東莞PLC編程培訓(xùn)小編帶我們看看如何在PLC中編寫一個(gè)程序。

使用梯形邏輯的基本邏輯功能

三、寫助記符：助記符是用符號(hào)形式寫成的指令。它們也被稱為操作碼，用于手持式編程設(shè)備。不同的符號(hào)如下所示：

Ldi-負(fù)載反相

Ld-負(fù)載

AND-和邏輯

OR-或邏輯

ANI-與非邏輯

ORI-或非邏輯

OUT-輸出

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功能指令(傳送類指令，比較類指令，四則運(yùn)算指令，程序流程控制類指令，循環(huán)移位類指令，數(shù)據(jù)處理類指令，高速處理類指令，方便指令，時(shí)鐘指令，浮點(diǎn)指令，發(fā)脈沖定位指令）

步進(jìn)電機(jī)原理，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的接線方法，電流和細(xì)分?jǐn)?shù)的調(diào)試

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)，回原點(diǎn)，相對(duì)位置，XX位置定位（實(shí)操和理論)

FX2N-1PG定位，摸塊，講解（包括接線，F(xiàn)ROM TO路徑，摸塊，BFM，緩沖器，解說，程序編寫，應(yīng)用，定位模塊功能應(yīng)用)

2AD模擬轉(zhuǎn)數(shù)字量模塊，2AD數(shù)字量轉(zhuǎn)，模擬量模塊（接線，程序編寫，模擬塊應(yīng)用)

4AD,4DA模塊，講解和應(yīng)用4AD-TC,4AD-PT,溫度模塊，講解及應(yīng)用

4AD-TC溫度模塊配合，PID控制恒溫