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智能物流無人車互聯互通方案主要由AGV物流小車、數據傳輸、運營管理平臺三部分組成，AGV主要結構包括：控制單元 機動電機控制器、 驅動單元 、障礙物傳感器、磁導航傳感器、防撞機構、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統等，數據傳輸方面通過宏電提供的工業智能物聯網關，連接導航定位系統、驅動控制系統，實現小車和管理平臺之間數據交互，并不斷把AGV工作現場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸到云端，進行處理分析，同時運營管理平臺可實現遠程對VGA小車管理控制和運維監控。

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可實現本地化數據存儲和處理

宏電工業智能物聯網關支持標準C/Python語言庫，可實現本地程序開發軟件控制，針對于無人車應用，可本地開發圖片識別功能，針對于碰撞、軌道偏離等情況實現控制和異常上報，視頻、圖片本地識別處理，減少數據傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用，同時也減少了平臺處理時間，極大的提高了無人車工作效率。

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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類端機一般外接接口較少，設計簡單，僅滿足單個應用或單個應用的局部擴展，除此應用外，不能應用于其他場合，無需硬件修改。現在市場上這類終端比較多，如汽車監控用的圖像傳輸終端、用電監測的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場合，不能隨應用而改變功能和擴展等。由于此類終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標準化。

萬i能智能終端

這類終端由于考慮了工業應用的通用性，所以其外部接口較多，設計復雜，可以滿足兩種或多種場合的應用。可通過內部軟件的設置、應用參數的修改或拆卸硬件模塊來滿足不同的應用需求。這類模塊一般覆蓋了應用對接口的大部分要求，并通過有線、無線等多種接口方式在網絡上連接，還可擴展藍牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預留出一定的輸出接口供物聯網應用中使用。這類終端開發難度大、成本高、不標準化，目前市場上很少。

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農檢終端：

這種終端一般安裝在設施農業溫室/大棚內，主要采集空溫濕度傳感器、土壤溫度傳感器、土壤水分傳感器、光照傳感器、氣體含量傳感器等的數據，經包裝、壓縮、加密后，通過終端的有線網絡或無線網絡接口，發送到中心處理平臺進行數據匯總處理。這一系統可及時發現農業生產中對作物生長不利的環境因素，并立即通知使用者糾正這些因素，提高作物產量，減少病蟲害發生的可能性。防腐、防潮設計是這類終端的重點。

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智能城市終端

“智慧城市”是一個沒有統一標準的概念，其目的是通過物聯網技術來提高城市效率、節能減排、降低勞動強度。智能化智能化終端包括：地磁檢測器、壓力傳感器、光敏傳感器、聲敏傳感器、機器視覺等，智慧城市終端千姿百態、無所不包，上述所列的只是冰山一角。隨著通信終端數量龐大，功能復雜，對通信技術和中央處理系統都提出了更高的要求，通信技術在滿足大容量接入的同時，也要保證通信可靠，數據安全等方面，一般采用完全自主知識產權的通信技術 DDA作為物聯網通信技術。中心處理系統需要分析、處理、存儲大量的數據，并發出指令。